Projetos de Pesquisa e Desenvolvimento

Segue abaixo parte das pesquisas desenvolvidas no LAPISCO nos últimos anos para que conheçam um pouco com o que trabalhamos e temos prazer em realizar pesquisa e desenvolvimento. Vale ressaltar que outros projetos relacionados com sinais, imagens e computação aplicada visando a criação de sistemas inteligentes são sempre do interesse de nosso desenvolvimento.

Auxílio ao Diagnóstico médico em 3D

Auxílio na segmentação 3D dos pulmões em imagens de TC do tórax (Extensível à outros órgãos)
Auxílio na visualização de estruturas internas (vasos sanguíneos, vias aéreas, enfisema, etc)
Segmentação dos pulmões utilizando Region Growing e VTK/ITK
Segmentação e visualização de objetos em 3D utilizando OpenGl e VTK

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Concluído
HUWC-UFC
Projeto realizado para auxílio ao diagnóstico médico na área de pneumologia para segmentação de pulmões sádios e doentes em três dimensões para acelerar e disseminar o acompanhamento de doenças no consultório de médicos especialistas. Neste desenvolvimento novos métodos de segmentação são propostos e diversas aplicações surgem à partir dos resultados obtidos.  

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Concluído
HUWC-UFC
Uso das bibliotecas VTK e ITK na visualização de objetos em 3D, desenvolvendo sistema capaz de visualizar objetos de maneira elegante, promissora e detalhista através de problemas específicos na segmentação de objetos em diversas camadas.

Desenvolvimento de Softwares para Ambientes Embarcados dotados de Visão Computacional

Detecção e reconhecimento de caracteres (OCR) em placas de carro
Detecção e reconhecimento de caracteres (OCR) em placas de sinalização de velocidade
Deteção de sinalização vertical e reconhecimento dos movimentos do condutor por Visão Computacional
Detecção de trânsito livre à frente de veículos terrestres por Visão Computacional
Reconhecimento de texto via dispositivos móveis para auxílio à leitura de deficientes visuais - OCR do Projeto Portáctil

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Concluído
LAPADA/Maxtrack
Projeto realizado para identificação e reconhecimento de placas de veículos específico para dispositivo da companhia Maxtrack com SO  Android.(Atualizando)

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Concluído
LAPADA/Maxtrack
Projeto realizado para OCR de placas de sinalização de velocidade  específico para dispositivo da companhia Maxtrack com SO  Android.(Atualizando)

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Concluído
LAPADA/Maxtrack
Projeto realizado para identificação do comportamento de motorista em rodovias de trânsito (LDWS).

(Atualizando)

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Concluído
LAPADA/Maxtrack
Detecção de objetos à frente do veículo com análise trânsito está livre ou não. 

(Atualizando)

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Publicações:

 

Concluído
LAPADA/MCTI
Desenvolvimento de sistema de auxílio à leitura e comunicação para deficientes visuais em sistema embarcado em mouse braile Portactil. 

(atualizando)

Identificação e classificação de padrões em imagens no auxílio à especialistas (Médicos, Engenheiros, etc)

Identificação e reconhecimento de doenças pulmonares via Analysis of Human Tissue Density (AHTD).
Identificação e reconhecimento de AVC em imagens de TC do crânio via Analysis of Brain Tissue Density (ABTD)
Classificação do couro em 7 níveis de qualidade distintos, e análise da área útil na região principal da peça de couro.
Classificação de doenças de pele utilizando Matriz de Co-ocorrência estrutural com Fourier como seu kernel de funcionamento.

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Concluído
HUWC – UFC
Auxílio ao diagnóstico médico identificando e reconhecimento o tipo de doença em imagens de TC do tórax, tanto em imagens dopulmão (esquerda) e do cérebro (direita).

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Em andamento
SENAI-CV Couro

Classificação de couro caprino através de sistema de Visão Computacional especialista.

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Concluído
PPGCC-IFCE
Identificação e classificação de doenças de pele desenolvido com abordagem inovadora.

Internet of things

Vigilância de acesso de veículos por Visão Computacional da Portaria Virtual da empresa Locktec
Vigilância de acesso de veículos por Visão Computacional da Portaria Virtual da empresa Locktec
Vigilância inteligente do acesso de pedestres por Visão Computacional da Portaria Virtual da empresa Locktec
Reconhecimento de objetos em Sistemas Embarcados usando Deep Learning (Yolo - Jetson TK1)
Detecção de falhas em aerogeradores utilizando Inteligência Computacional Aplicada para detecção de padrões em sinais de corrente elétrica

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Em andamento
CELPA-CENEGEL-NEPEN-LAMP

Detecção, identificação e mapeamento de ativos da rede elétrica da CELPA através de sistema de Visão Computacional embarcado em automóvel utilizando Deep Learning.

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Em andamento
Locktec-EmbraPII
Vigilância automática por Visão Computacional de condomínios com Portaria Virtual da Locktec,  monitorando a abertura do portão e quantidade de objetos que passam pelo mesmo.

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Em andamento
Locktec-EmbraPII
Vigilância automática por Visão Computacional de condomínios com Portaria Virtual da Locktec,  monitorando a passagem de pedestres na guarita e quantidade de objetos que passam pelo portão de acesso.

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Em andamento
LAMP/LIT
Reconhecimento de objetos em plataforma embarcada (Jetson TK1) para monitoramento de ambientes.

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Concluído
LPE-PPGER
Detecção de anomalias e reconhecimento de falhas em aerogeradores visando eficiência energética e manutenção preventiva planejada. 

Mapeamento e monitoramento de ambientes

Localização e navegação de robôs por Visão Computacional utilizando câmera de alta resolução.
Reconhecimento de objetos em 3D utilizando nuvem de pontos de sensores LiDAR e plotagem com VTK/ITK.
Localização e navegação de robôs por Visão Computacional utilizando câmera ominidirecional.
Robô operado por telepresença dotado de Visão Artificial.

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Concluído
PPGCC-IFCE
Desenvolvimento de robô autônomo que se localiza utilizando câmera de alta resolução.

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Em andamento
LIT-CENEGEL-CELPA
Desenvolvimento de sistema de localização  autônoma através de sensor LiDAR..

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Concluído
PPGCC-IFCE
Desenvolvimento de robô autônomo que se localiza utilizando câmera de 360 graus.

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Concluído
PPGCC-IFCE
Desenvolvimento de robô com navegação por telepresença (piloto-prova de conceito)

Auxílio ao diagnóstico médico através de métodos automáticos de segmentação

Segmentação do pulmão em Imagens de TC do tórax, incluindo voluntários sadios e pacientes com DPOC e fibrose
Blow Up Growing: method bio-inspired the movement of particles from an explosion point. Initialization occurs by adding initial points of an explosion, such as a grenade.
Segmentação de lesões de pele (à esquerda), de Acidente Vascular Cerebral (AVC) no centro e dos pulmões (à direita) usando modelo de contornos ativos Optimal Path Snake (OPS)

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Concluído
HUWC – UFC
Projeto realizado para…

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Concluído
HUWC – UFC
Projeto realizado para…

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Concluído
HUWC – UFC
Projeto realizado para…

Auxílio no diagnóstico de imagens de microscopia ótica em materiais mecânicos

Construção de mosaico à partir de imagens vizinhas de Microscopia Ótica
Cálculo automático da densidade de nódulos de grafita por Visão Computacional
Auxílio na análise de amostras de delaminação por Visão Computacional
Classificação de tipo de ferro fundido por Visão Computacional
Plotagem e extração automática de características da curva de histerese

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Concluído
LEM-IFCE Maracanaú
Estes projetos todos são realizados em parceria com o Prof. Dr. Francisco Nélio do IFCE Maracanaú, em que a demanda de analise de sinais e imagens na área de Eng. Mecânica é cada vez mais crescentes visto que existe ausência de programas especialistas em diversas aplicações, o que demanda muito tempo do especialista em tarefas de análise.

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