Control of singularity trajectory tracking for robotic manipulator by genetic algorithms publicado no periódico Journal of Computational Science (JCR 1.9 – B1 em Computação)

Control of singularity trajectory tracking for robotic manipulator by genetic algorithms publicado no periódico Journal of Computational Science (JCR 1.9 – B1 em Computação)

Parabéns aos colaboradores do LAPISCO pelo artigo “Control of singularity trajectory tracking for robotic manipulator by genetic algorithms” publicado no periódico Journal of Computational Science (JCR 1.9), Qualis B1 em Ciência da Computação.

Acesse o artigo no periódico através do link abaixo:

https://doi.org/10.1016/j.jocs.2018.11.006

 

 

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